شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم

Authors

Abstract:

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های با نامعینی پارامتری بیضوی به‌صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل‌کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل‌کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می‌گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل‌کننده و شکل‌دهی مجموعه نامعینی مورد بررسی قرار می‌گیرد. بدین ترتیب علاوه بر طراحی کنترل‌کننده مقاوم، با تعیین سیگنال مناسب ورودی در شناسایی سیستم، مجموعه نامعینی به ‌هدف طراحی کنترل‌کننده مقاوم شکل‌دهی می‌گردد. در شکل‌دهی مجموعه نامعینی پارامتری بیضوی، عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته و ساختار کنترل‌کننده لحاظ می‌گردد. شبیه‌سازی‌های انجام ‌شده بر روی یک سیستم واقعی نشان‌دهنده کارایی این روش است.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

کنترل مقاوم و شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم

یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...

full text

شکل دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل کننده مقاوم

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...

full text

کنترل مقاوم و شکل دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم

یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل کننده مقاوم برای مدل های به دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش بینی این است که روش های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل های به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...

full text

طراحی کنترل کننده مقاوم و شکل دهی مجموعه نامعینی مبتنی بر شناسایی سیستم

در این رساله، از یک سو به مساله طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی و از سوی دیگر به طراحی سیگنال ورودی در شناسایی سیستم برای کنترل مقاوم، پرداخته می شود. بدلیل وجود نویزهای اندازه گیری، پروسه های متداول شناسایی سیستم ( شناسایی بر پایه پیش بینی خطا) یک مدل نامی از سیستم بهمراه یک مجموعه نامعینی پارامتری بیضوی شکل را نتیجه می دهند. در این رساله، روش های نوینی جهت...

15 صفحه اول

طراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی

In this paper, a robust control law is proposed, based on Lyapunov’s theory and sliding mode control theory, in order to track the angle of attack in nonlinear longitudinal dynamics of a missile. It is assumed that there are unmatched uncertainties in the nonlinear systems. In the proposed algorithm, the controller gains are optimized by Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. For...

full text

طراحی یک سیستم خبره جهت شناسایی بیماریهای قلبی با استفاده از الگوریتم‌ فازی

زمینه و هدف : حجم داده­های موجود در کاربردهای مختلف به سرعت در حال افزایش است. در چنین شرایطی نیاز به روش­هایی برای مدیریت خودکار و بدست آوردن اطلاعات و دانش از داده­ها بیشتر می­باشد. همین امر سبب شده است که استفاده از سیستم­های خبره و داده­کاوی  در کاربردهای مختلف بویژه پزشکی  مورد توجه محققان در حوزه­های مختلف ­یاشد. پیش بینی بیماری­ها مانند بیماری های قلبی نیز از جمله ی این مسائل پیچیده می ب...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 4  issue 1

pages  12- 21

publication date 2010-06

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

No Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023